Краны-манипуляторы фирмы Palfinger имеют в своем ряду модель, предназначенную для монтажа на автомобили, которые имеют среднюю грузоподъемность, в основном с колесной формулой 4х2. Такой КМУ может работать с грузами, которые могут достигать до 3000 кг. КМУ средней грузоподъемности могут быть нескольких видов: от 3 до 6 секций, телескопические, шестигранные, поворотные на 400 градусов и с возможностью установки лебедки и модуля дистанционного радиоуправления. Выдвигаемая ширина аутригеров — 2, 7 м, 3,4 м, 4,2 м.